2014-04-29
4月25日，由青年教师联合会，校工会，科研院，学生创新实践协会共同举办的天津大学第六期“青椒学术沙龙”在教职工文化活动中心多功能厅如期举行。自动化学院教授鲜斌作了题为《小型无人机的定位，导航与飞行控制研究》的学术报告。来自各单位的30余名青年教师和博士生参加了沙龙活动。活动由青椒联谊会理事、自动化学院副教授张云主持。
鲜斌主要介绍了他在小型无人机的非线性控制、定位和导航方面的研究成果，并讲述了基于自动控制原理等基础学科的控制定位原理，并对相应的研究结果和算法进行了详细的介绍和展示。着重介绍了小型区域无人机的定位研究，小型实体无人机的非线性控制研究，并对今后的工作进行了展望。
报告结束后，对此感兴趣的教师和博士生纷纷提问，他们在定位的应用范围，定位资料的来源与获取，该项定位技术的研究前沿，具体的应用领域以及工作中还存在的问题进行了热烈而深入的讨论。
青椒学术沙龙为广大教师提供了一个学术交流学术、探讨科研的平台。老师们利用午餐的时间互相交流和分享科研经验，寻找学术伙伴，共同申报项目。青椒学术沙龙为大家创造交流的平台，力求让思想碰撞火花，智慧凝结升华。