第57期青椒学术沙龙分享仿生机器鱼的研究

4月22日，第57期青椒学术沙龙在卫津路校区教职工文化活动中心多功能厅举行。电气与自动化工程学院的王一晶教授分享了题为“仿生机器鱼的研究”的学术报告，来自全校30余名师生参与聆听并与王一晶教授就仿生机器鱼的研制材料、研究现状以及姿态控制等相关研究内容进行了深入交流。沙龙由青年教师联谊会理事、自动化学院张云老师主持。

在报告中，王一晶教授首先介绍了仿生机器鱼的仿生学原理和机械结构。仿生机器鱼是一类典型的水下机器人，它从仿生学的角度，用人造材料模拟生物特征，模拟鱼类的推进方式，使之具有灵活、机动、高效和低噪的特性。然后介绍了仿生机器鱼的研究现状、基于全局视觉的仿生机器鱼和多机器鱼协作系统。最后王一晶教授对本实验室自2008年以来参加的一系列中国机器人大赛以及实验室目前的研究进展进行了总结与分析。报告中播放了多段视频资料，生动有趣。仿生机器鱼的研究不仅具有很高的理论研究价值，而且在水下资源探测、海上搜救、军事侦察等方面具有广阔的应用前景。

沙龙气氛热烈，引起了在场师生的极大兴趣。报告结束后，多名师生就仿生机器鱼的研制材料、研究现状以及姿态控制等相关研究内容与主讲人开展交流探讨。