2016-04-08
时间：2016年4月15日（周五）中午12点30分
地点：北洋园校区郑东图书馆一层西侧总服务台附近
报告题目：高速并联机器人关键技术及工程应用
主讲人：刘海涛
主讲人简介：
刘海涛，男，黑龙江籍，天津大学机械工程学院副教授，德国洪堡学者，中国机械工程学会高级会员；主持国家科技重大专项子课题1项、国家自然科学基金青年基金1项，参与国家自然科学基金国际(地区)合作与交流项目1项、国家自然科学基金面上项目2项；在国内外学术刊物及学术会议上发表论文30余篇，获得美国发明专利2项、中国发明专利18项，获得2015年国家技术发明二等奖、2013年中国机械工业科学技术一等奖。研究方向：机构学与机器人。
报告内容简介：
在众多工业机器人中，有一类专门用于高速抓放操作的并联机器人，可实现串联构型机器人无法比拟的高速运动，因此在轻小物料高速搬运、包装、分选等方面独具优势，是相关行业自动化生产线的首选装备。本报告主要阐述天津大学在高速并联机器人机构创新、设计控制、装备技术及工程应用等方面取得的创新性成果。
相关学科：机械工程，机器人技术等
主办单位：校工会、图书馆、科研院、校青年教师联谊会、学生创新实践协会
