2014-10-07
青椒学术沙龙（第17期）
时间：2014年10月10日（周五）中午12点15分
地点：教职工文化活动中心 多功能厅
题目：水下机器人技术应用：走向蓝海的“海燕”水下滑翔机
主讲人：王延辉
个人简介：王延辉，机械学院副教授，天津市海洋装备技术工程中心副主任，天津大学青年教师联谊会理事；IEEE Robotics and Automation Society Member；教育部“复杂装备机构理论与设计技术研究”创新团队主要成员。研究方向为海洋装备动力学设计与控制，包括海洋微结构湍流观测技术、水下滑翔机技术、深海自治潜水器技术等。作为技术负责人和团队主要成员，研发成功我国首台海洋微结构湍流剖面仪以及混合推进水下滑翔机。近年来作为第一作者或通讯作者发表学术论文50余篇；已授权国家发明专利10余项。
报告内容简介：探索未知海洋是人类的梦想，水下机器人是人类走向深海的先进技术手段，能够有效拓展人类探测未知领域的能力。水下滑翔机是一种新型水下机器人系统，无论在航程、续航时间，还是在全天候作业能力上，均具有其它水下机器人不可比拟的优势。此次报告以增强学术交流，寻求校内交叉合作为目标，介绍水下滑翔机应用技术研究，以及我校“海燕”水下滑翔机的最新研究进展。
